В конце 1950-х годов Князь Ренье III начал коллекционировать старинные автомобили. Сегодня в музее представлено более 100 моделей, а также шесть автомобилей принадлежащих Княжеской семье. Музей открыл свои двери в 1993 году, когда гараж в Княжеском дворце стал слишком мал для хранения обширной коллекции автомобилей Суверена. Самый старый автомобиль представленный в музее — De Dion Bouton, датируемый 1903 годом. Самый новый? Lotus F1, болид Формулы-1 2013 года.